自动包装机一般分为两种，分别是半自动包装机和全自动包机两种。半自动包装机是由人工供给包装材料和内装物，但能自动完成其他包装工序的机器；而全自动包装机是自动完成主要包装工序和其他辅助包装工序的机器。自动包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度，所以必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。随着自动化程度的提高，自动包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，也降低了对操作人员的专业技能要求。
定量包装机广泛应用于恒定小包装的分离处理系统，一般与恒定量系统、多个分料配送系统有关。定量包装机由称重单元、小车、缝包输送装置、气动系统、除尘系统，定量包装控制仪表等组成。影响包装速度和准确度的关键部件是称重单元，它包括储料仓、闸门、截料装置、秤体、夹袋装置、支架、电气控制装置等。定量包装机电气控制装置由称重显示控制器、电气元器件、控制柜组成，作用为控制系统工作，使整个系统按预先设定的程序，有序工作。
